Evitar la dependencia sobre la tecnología extranjera es el principal motor de un robot tractor autónomo para césped que desarrolló hace dos años la Universidad Politécnica de Pachuca (UPP), con la participación de estudiantes de la maestría en Mecatrónica y el financiamiento del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt).
Bajo la coordinación del investigador Julio César Ramos Fernández, los estudiantes convirtieron un tractor comercial de césped en un vehículo autónomo que trabaja con un control adaptado para drones y que permite su desplazamiento hasta mil metros a la redonda.
Ramos Fernández ha explicado que este tipo de desarrollos evitan la dependencia sobre tecnología proveniente del extranjero, ofrece a los estudiantes capacidades para identificar a profundidad cómo operan los vehículos autónomos, además de ayudarlos a entender elementos de configuración y reparación.
“Los vehículos terrestres tienen muchos años y seguimos sin tener vehículos autónomos a ciencia cierta. Se han desarrollado muchas tecnologías en empresas como Tesla, Google, que están desarrollando vehículos autónomos para que sean automóviles. Aquí nos concentramos en vehículos autónomos para un uso social para el desarrollo de la agricultura”, explica el investigador que se ha especializado en técnicas de Agricultura 4.0, también llamada agricultura de precisión.
El robot para cortar césped de la UPP es un paso previo a desarrollar un vehículo con mayor capacidad que pueda trasladar a personas o transportar equipos de mínimo 100 kilogramos.
“Contemplamos comprar un tractor más grande de proporciones reales y empezar a migrar la tecnología que tenemos en otros vehículos como el autopiloto, que fue la parte más cara”, ha explicado Ramos Fernández. “Estamos trabajando con un sistema de navegación con visión artificial, así como instalar equipo de lectura para coordenadas, es decir, la cinemática del movimiento del lector y el guiado a través del satélite, en la plataforma donde se pueda trazar el trayecto del tractor”.
REFERENCIAS
Construyen robot tractor autónomo (Conacyt) http://www.conacytprensa.mx/index.php/tecnologia/robotica/21836-construyen-robot-tractor-autonomo
Programa de Laboratorios Nacionales (Conacyt) https://www.conacyt.gob.mx/index.php/el-conacyt/desarrollo-cientifico/programa-de-laboratorios-nacionales